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药材移栽机的结构设计与原理分析

编辑:山东梦之龙农业科技有限公司时间:2020-05-12

  药材移栽机的结构设计与原理

  原理:

  目前,药材移栽的过程是把采用漂浮育苗长成的幼苗,通过人工挖坑浇水栽植到事先整理好的田间烟垄上。要想实现这一农艺过程就离不开移栽机械化,在吊篮式移栽机构中,要想实现可靠的移栽,栽植器在随驱动盘转动的过程中应该一直处于铅垂状态,待栽植器入土时由打开机构打开实现移栽;也就是说栽植器在随驱动盘做公转的同时还要自传,自传到一定位置便自行打开。

  实现药材移栽机基本功能设计,是在充分考虑结构尺寸和移栽株距的情况下设计左右两个回转盘,由牵引动力驱动其回转;在左右回转驱动盘之间均匀设置3个接苗桶及栽植器,由驱动盘带动栽植器转动;在右驱动盘的外侧设置一个偏心转盘,偏心转盘通过3个连杆分别与载植器支撑轴通过键相连,从而保障栽植器在旋转工作过程中一直处于铅垂状态;在栽植器左右两侧驱动盘上设置有位置可调的端面打开凸轮,在栽植器人土后,使其打开。工作时,药材投到接苗桶中,待接苗桶和栽植器转动到较下点,在扎人形成坑穴的土中。同时,栽植器在打开机构的作用下被迫打开,接苗桶中的药材在重力的作用下掉入坑穴中,完成移栽。

  在药材的栽植过程中,药材栽后的直立度直接影响着药材栽后的发育和生长,因此须设计一套合理机构和结构尺寸,来保障移栽质量,保障接苗桶和栽植器转动过程中一直处于铅垂状态。药材移栽机入土时的速度为零,即零速栽植原理。这套机构就是合理设计的旋转机构、凸轮机构以及四边形机构的有力.组合。该机构的结构尺寸可通过零速原理进行计算。