药材移栽机的结构设计与原理分析

　　药材移栽机的结构设计与原理

　　原理：

　　目前，药材移栽的过程是把采用漂浮育苗长成的幼苗，通过人工挖坑浇水栽植到事先整理好的田间烟垄上。要想实现这一农艺过程就离不开移栽机械化，在吊篮式移栽机构中，要想实现可靠的移栽，栽植器在随驱动盘转动的过程中应该一直处于铅垂状态，待栽植器入土时由打开机构打开实现移栽;也就是说栽植器在随驱动盘做公转的同时还要自传，自传到一定位置便自行打开。

　　实现药材移栽机基本功能设计，是在充分考虑结构尺寸和移栽株距的情况下设计左右两个回转盘，由牵引动力驱动其回转;在左右回转驱动盘之间均匀设置3个接苗桶及栽植器，由驱动盘带动栽植器转动;在右驱动盘的外侧设置一个偏心转盘，偏心转盘通过3个连杆分别与载植器支撑轴通过键相连，从而保障栽植器在旋转工作过程中一直处于铅垂状态;在栽植器左右两侧驱动盘上设置有位置可调的端面打开凸轮，在栽植器人土后，使其打开。工作时，药材投到接苗桶中，待接苗桶和栽植器转动到较下点，在扎人形成坑穴的土中。同时，栽植器在打开机构的作用下被迫打开，接苗桶中的药材在重力的作用下掉入坑穴中，完成移栽。

　　在药材的栽植过程中，药材栽后的直立度直接影响着药材栽后的发育和生长，因此须设计一套合理机构和结构尺寸，来保障移栽质量，保障接苗桶和栽植器转动过程中一直处于铅垂状态。药材移栽机入土时的速度为零，即零速栽植原理。这套机构就是合理设计的旋转机构、凸轮机构以及四边形机构的有力.组合。该机构的结构尺寸可通过零速原理进行计算。