菊花移栽机的技术要求

　　目前，我国菊花基本依靠人工种植，劳动强度高，种植质量差，生产成本高。自菊花移栽机研究以来，设备种类繁多，但由于不适应我国的移栽条件，育苗技术落后，配套差，综合效益低，一直没有得到推广应用。随着科学技术的发展和蔬菜生产自动化、智能化水平的不断提高，各种新型种植机械层出不穷。总体而言，我国移栽机的研究还处于起步阶段，插秧自动化程度较低，没有成熟的模式。

　　本实用新型涉及一种菊花移栽机夹秧机构，包括伸缩筒体和伸缩平台。伸缩油缸设置在升降平台下部，伸缩油缸的一侧设有伸缩平台，伸缩平台设有夹具顶杆，夹具顶杆的一侧设有夹具滑块，夹具滑块的一侧设有夹具顶杆，夹具连杆，夹具连杆的一侧设有左卡和右卡，升降台上部设有伸缩油缸，伸缩油缸通过升降台与升降油缸的活塞杆连接。

　　菊花移栽机的工作原理：

　　移栽机气缸组实现水平和垂直运动，移栽机的开关实现从秧盘上取苗播种。在增压开关的控制下，提升油缸9的活塞杆开始上升。在伸缩开关的控制下，伸缩油缸1的活塞杆伸出夹具顶杆3，上端被夹具平台挤压，下端被推到夹具滑块4上。滑块与活塞杆同向移动，带动夹具连杆绕滑块轴向外旋转。对称地打开两个夹子，将其移动到托盘中菊花幼苗的两侧。当开合夹钳移动到夹钳平台一端的槽口时，在夹钳弹簧的作用下回到相应位置，夹钳6和右夹钳7闭合夹钳菊花苗。附加油缸9的活塞杆继续上升，伸缩油缸1的活塞杆收缩，打开和关闭夹具跟随移动完成摘苗动作。增加油缸9的活塞杆下降，伸缩油缸1的活塞杆伸出，夹子6和右夹子打开7次以完成播种动作。提升油缸9的活塞杆再次升起，伸缩油缸的活塞杆收缩，卡箍6和右卡箍7闭合，完成一个工作循环，然后继续上述过程，进行下次菊花苗移栽。