洋葱移栽机结构设计与工作原理

    自洋葱移栽机研究以来，多种洋葱播种机相继研制和引进，但由于我国移栽条件不适宜、育苗技术落后、配套差、综合效益低等原因，一直没有得到推广应用。随着科学技术的发展，蔬菜生产自动化和智能化水平不断加强，出现了多种新型的种植机械，但由于目前我国对移栽机械的研究和使用主要是半自动的，人工成本仍占很大比例。总体而言，我国洋葱移栽机还处于研究的刚开始的阶段，移栽自动化程度低，没有成熟的模式。本研究的目的是设计一种合理的移栽机自动摘苗和插秧的结构，以增加移栽机的作业速度和质量，为夹苗机构的研制提供合理的设计参数。

　　结构设计与工作原理

　　夹苗机构主要包括气缸组和启闭夹。缸组主要包括伸缩缸、升降缸、升降台；启闭钳包括伸缩台、钳顶杆、钳滑块、钳连杆、左钳、右钳等，夹苗机构的升降缸固定在机架上，伸缩缸通过升降平台与升降缸活塞杆连接。

　　移栽机夹秧机构的筒组可以水平和垂直移动，同时打开和关闭夹钳，实现从秧盘上取苗和插秧。在升降开关的控制下，升降缸活塞开始上升。在伸缩开关的控制下，伸缩缸的活塞杆伸出夹具，活塞杆上端被夹具平台挤压，下端抵住夹紧滑块。滑块与活塞杆同向运动，带动夹杆绕滑块轴向外旋转。将两个夹子对称地向外张开，移动到塞盘中洋葱苗的两侧。

　　洋葱移栽机升降缸活塞杆继续上升。伸缩缸活塞收缩，开合夹随运动完成摘苗动作。升降缸活塞杆下降，伸缩缸活塞伸出，分合夹钳分两次打开，完成植苗动作。让油缸的活塞杆再次升起。伸缩缸活塞收缩，合、合卡合完成一个工作循环。然后，对下一代洋葱插秧夹苗机构进行了虚拟设计，并利用Pro/E软件的零件设计模块建立了夹苗机构的三维零件模型。零件建模完成后，利用Pro/E软件中的装配模块进行装配。Pro/E软件提供了两种类型的零件装配：放置和连接。放置类型包括匹配对齐、插入、坐标系、切线、线上点、面上点、面上边缘、自动约束；连接类型包括固定、插销、滑块、圆柱、平面等。

　　根据移栽机夹苗机构各部件的实际装配关系，选择适合的放置位置，完成Pro/E装配图的绘制。具体装配要求如下：升降油缸作为升降运动的动力源。垂直装配是为了保障夹苗机构在垂直方向上由且光由该气缸控制。伸缩运动以伸缩缸为动力源，需要水平装配。启闭运动受夹具零件的影响，伸缩平台与升降平台应紧密装配在接触面上，实现启闭夹具的启闭运动。