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洋葱移栽机结构设计与工作原理

编辑:山东梦之龙农业科技有限公司时间:2020-09-16

    自洋葱移栽机研究以来,多种洋葱播种机相继研制和引进,但由于我国移栽条件不适宜、育苗技术落后、配套差、综合效益低等原因,一直没有得到推广应用。随着科学技术的发展,蔬菜生产自动化和智能化水平不断加强,出现了多种新型的种植机械,但由于目前我国对移栽机械的研究和使用主要是半自动的,人工成本仍占很大比例。总体而言,我国洋葱移栽机还处于研究的刚开始的阶段,移栽自动化程度低,没有成熟的模式。本研究的目的是设计一种合理的移栽机自动摘苗和插秧的结构,以增加移栽机的作业速度和质量,为夹苗机构的研制提供合理的设计参数。

  结构设计与工作原理

  夹苗机构主要包括气缸组和启闭夹。缸组主要包括伸缩缸、升降缸、升降台;启闭钳包括伸缩台、钳顶杆、钳滑块、钳连杆、左钳、右钳等,夹苗机构的升降缸固定在机架上,伸缩缸通过升降平台与升降缸活塞杆连接。

  移栽机夹秧机构的筒组可以水平和垂直移动,同时打开和关闭夹钳,实现从秧盘上取苗和插秧。在升降开关的控制下,升降缸活塞开始上升。在伸缩开关的控制下,伸缩缸的活塞杆伸出夹具,活塞杆上端被夹具平台挤压,下端抵住夹紧滑块。滑块与活塞杆同向运动,带动夹杆绕滑块轴向外旋转。将两个夹子对称地向外张开,移动到塞盘中洋葱苗的两侧。

  洋葱移栽机升降缸活塞杆继续上升。伸缩缸活塞收缩,开合夹随运动完成摘苗动作。升降缸活塞杆下降,伸缩缸活塞伸出,分合夹钳分两次打开,完成植苗动作。让油缸的活塞杆再次升起。伸缩缸活塞收缩,合、合卡合完成一个工作循环。然后,对下一代洋葱插秧夹苗机构进行了虚拟设计,并利用Pro/E软件的零件设计模块建立了夹苗机构的三维零件模型。零件建模完成后,利用Pro/E软件中的装配模块进行装配。Pro/E软件提供了两种类型的零件装配:放置和连接。放置类型包括匹配对齐、插入、坐标系、切线、线上点、面上点、面上边缘、自动约束;连接类型包括固定、插销、滑块、圆柱、平面等。

  根据移栽机夹苗机构各部件的实际装配关系,选择适合的放置位置,完成Pro/E装配图的绘制。具体装配要求如下:升降油缸作为升降运动的动力源。垂直装配是为了保障夹苗机构在垂直方向上由且光由该气缸控制。伸缩运动以伸缩缸为动力源,需要水平装配。启闭运动受夹具零件的影响,伸缩平台与升降平台应紧密装配在接触面上,实现启闭夹具的启闭运动。