辣椒移栽机的工作过程与运动分析

　　吊杯式辣椒移栽机的栽植质量与吊杯运动有密切关系,许多学者在这方面进行了理论分析和试验研究,但对吊杯运动轨迹特性与栽植器设计方法的关系的研究未见相关报道。本文旨在分析吊杯运动轨迹基本特性的基础上,给出拖拉机前进速度、吊杯转动速度、吊杯数量及栽植株距之间的相互关系,从而提出吊杯式移栽机的基本设计方法

　　工作过程

　　地轮通过传动装置驱动栽植器主动圆盘转动。在主动圆盘上安装1～6个吊杯,圆盘转动时，吊杯一直与地面保持垂直并随圆盘转动,转动到上面时,由人工将秩苗放入吊杯中,当转动到落苗点时,吊杯上的滚轮与导轨接触,将吊杯鸭嘴打开,秩苗自由落入开沟器开出的苗沟内,随后由援土器援土,镇压轮从两侧镇压,完成栽植过程。吊杯离开导轨后吊杯鸭嘴关闭,等待下次喂苗

　　运动分析

　　吊杯式辣椒移栽机的特征系数,吊杯在绕自身轴匀速转动的同时,随拖拉机沿水平方向匀速运动。工作时,吊杯的运动是拖拉机前进运动和吊杯圆周运动的合成，吊杯的运动轨迹方程为

　　x=品[w+)cos(w)](1)

　　y=H-Rsin(x)

　　式中v,一拖拉机前进速度

　　w一吊杯转动的角速度

　　t一-时间

　　H一吊杯转动轴距沟底的高度

　　R-吊杯转动半径

　　λ一特征系数

　　加=RW

　　(2)

　　V

　　吊杯运动轨迹的形状取决于入值的大小，λ≤1时不能形成余摆线环扣。

　　轨迹曲线上各切点的方向就是吊杯速度的方向。当λ≤1时,在轨迹曲线上不存在与拖拉机前进方向相反的水平速度分量，要实现零速投苗是不可能的;只有当＞1时,余摆线环扣的下半部分具有与拖拉机前进方向相反的水平速度分量,才有可能实现零速投苗。因此入1是吊杯式辣椒移栽机正常工作的重要条件。