药材移栽机基本功能与要求

　　传统的果蔬移栽机采用连续作业方式，栽种行数多为2~4行，行距400mm以上，对横排的整齐程度要求不高，种苗为直立式栽种，根部以上露出地表。从以上的描述中可以看出传统移栽机只能达到普通水果和疏菜移栽农艺要求，无法达到根茎类中药材移栽的需要。因此，研制专用的中药材移栽机是解决中药材机械化移栽这一困难的关键。
　　基本功能和要求
　　经过比较，课题组制定中药材移栽机的技术方案，主要工作部件包括机架、发动机、行走部件、开沟部件、取苗裁苗部件、镇压部件、苗盒、电控系统和传动部件等。

　　除各工作部件性能要达到中药材的移栽农艺要求外，移栽机的作业方式为间歇式。即工作时当每个种苗盒内都装入种苗后，机器开始行进和运转，并完成开沟、取苗、栽苗、覆土、震压等一个移栽过程的整体环节。然后机器停止行进和运转。这时重新向每个种苗盒内装入种苗，并重新运转机器重复前一次动作。这种作业方式的优点在于有较多的时间保障每个苗盒内均能放入药苗，并到达指定位置，再由工作部件同时完成各个苗行所对应的下续工序。这样就能较大限度保障移栽时横排的整齐度。
　　为了达到中药材移栽机的这种性能要求，课题组研制了电控系统，该系统由发电与电磁离合器部件、电控装置、接近传感器和行程开关构成，通过与机械部件配合使用，可实现移栽机间歇式工作，能够保障根茎类中药材移栽横排的整齐程度要求，并且具有结构简单、稳定性高、制作成本和运营成本低的特点。